故事发生在明朝年间，皇后深得皇帝宠爱，且诞下龙嗣，太师庞飞（黄达亮 饰）害怕身为贵妃的妹妹因此失宠，设了一出狸猫换太子之计，害得皇后被打入冷宫，太子亦不知去向。一晃眼数十年过去，在一场科举考试之中

姜山从小就喜欢火箭，立志长大要做个航天专家。在去美国深造前夕，他同从小青梅竹马的海远结了婚，海远留在他家照顾他病弱的母亲。 几年后，姜山学成，他谢绝了导师的挽留，毅然回到祖国西昌航天卫星中心研制火箭。

“豆腐西施”唐荳荳大龄未嫁，她坚信只有识她懂她爱她的一品郎君才值得付出真爱。一场突如其来的官司险些让唐家家破人亡，幸得孔家庄庄主出手相救。庄主夫人古湘萍看中荳荳，为长子柏南提亲。柏南自小有神童美誉，人

明朝中叶，老皇帝昏迷不醒，立储之事悬而未决，皇子和齐王觊觎皇位，明争暗斗，此时京城惊现连环杀人案，责成京师六扇门办理案件，六扇门统带申梓木本想和稀泥，却不想儿子申力行意外卷入案件当中，申梓木被迫带着申